在FANUC Oi等數控系統中對剛性攻絲的處理設置了3種指令模式，即：①在G84(攻絲循環)之前由M29Sxxxx指令；②在G84同一段中，由M29Sx x x x指令；③不用M代碼，而直接由G84來指令。但不論是哪種方式進行剛性攻絲，都必須具備*基本的3個條件：　　(1)主軸上應連接1個位里編碼器。這個位置編碼器根據主軸傳動情況，可以是外裝，也可以直接使用主軸電動機內裝并帶有I轉標記的編碼器來完成檢測位置的功能。　　(2)必須編制相應的PMC梯形圖。事實上由于主軸在速度方式運行的PMC程序都已調好，在此基礎上加上有關剛性攻絲功能的PMC程序并不復雜。在上述3種剛性攻絲的指令模式中，不論是哪一種都必須根據剛性攻絲時NC與PMC之間信號傳遞的時序編制PMC程序。這主要是將剛性攻絲信號RGTAP(06110)激活,使NC進入位置控制方式。當然，根據傳動情況，方向信號、檔的切換，其時序是有所區別的，所以PMC的處理會因機床不同而有所變化。　　(3）合理設定參數。根據主軸不同傳動結構.涉及剛性攻絲的參數是很多的。要合理設定這些參數，了解參數的意義是必要的，并要抓住要害才能達到事半功倍的效果。功能參數：參數號意義參考設定值備注8133#2主軸CS輪廓控制功能有效18130系統控制軸數4X，Y，Z，C三軸軸名稱和顯示：參數號意義參考設定值備注1005#0開機后沒有返回參考點不報警1C軸設定1006#0C軸為旋轉軸1C軸設定1020軸名稱67C軸設定1022軸屬性0C軸設定1023伺服軸軸號-1C軸設定1260旋轉軸一轉移動量360000或360.0C軸設定速度和加減速時間：參數號意義參考設定值備注1420快速移動速度2000C軸設定1421F0速度600C軸設定1425回零低速600C軸為NC軸1620快速移動時間常數50-200C軸設定1621快速移動時間常數T250-100C軸設定1820指令倍乘比（1）2C軸設定1821參考計數器容量360000C軸設定1825各軸的伺服環路增益1000~3000C軸設定1826到位寬度20-100C軸設定1828運動時位置誤差限制10000C軸設定1829停止時位置誤差限制200-500C軸設定1850柵格偏移量200-500C軸設定4021Cs輪廓控制時*高轉速100設定范圍0~327674074伺服方式時原點返回速度0~32767設定值為“0時Cs輪廓控制時主軸*高轉速(No.4021)中所設定的值，成為參考點返回速度主軸參數設置：參數號意義參考設定值備注3700#1（NRF）串行主軸切換為Cs軸輪廓控制后的*初移動指令(G00)中進行通常的定位動作13704#7（CSS）各主軸中進行Cs輪廓控制13729#2（CSN）Cs輪廓控制方式OFF時是否進行到位檢測1將本參數設定為1，即成為與FS0i-C等同的動作3729#7（NCS）Cs輪廓控制軸的設定單位0:假設為IS-B。1:假設為IS-C。3900與Cs輪廓控制軸進行插補的伺服軸號0~控制軸數沒有與Cs輪廓控制軸進行插補的伺服軸時，設定03901~3904與Cs輪廓控制軸進行插補時的伺服軸用環路增益0~99993910與Cs輪廓控制軸進行插補的伺服軸號（第二組用）0~控制軸數沒有與Cs輪廓控制軸進行插補的伺服軸時或者與Cs輪廓控制軸進行插補的伺服軸在1軸以下時，設定03911~3914與Cs輪廓控制軸進行插補時的伺服軸用環路增益0~99993920與Cs輪廓控制軸進行插補的伺服軸號（第三組用）0~控制軸數沒有與Cs輪廓控制軸進行插補的伺服軸時或者與Cs輪廓控制軸進行插補的伺服軸在2軸以下時，設定03921~3924與Cs輪廓控制軸進行插補時的伺服軸用環路增益0~99993930與Cs輪廓控制軸進行插補的伺服軸號（第四組用）0~控制軸數沒有與Cs輪廓控制軸進行插補的伺服軸時或者與Cs輪廓控制軸進行插補的伺服軸在3軸以下時，設定03931~3934與Cs輪廓控制軸進行插補時的伺服軸用環路增益0~99994046~4047Cs輪廓控制時的速度環路比例增益300~327674054~4055Cs輪廓控制時的速度環路積分增益500~327674069~4072Cs輪廓控制時位置增益0~327674135Cs輪廓控制時柵格偏移量-360000~360000　　5200#0 G84 指定剛性攻絲方法。　　5200#1 VGR 在剛性攻絲方式下，是否使用主軸和位置編碼器之間的任意齒輪比。　　5200#2 CRG 剛性攻絲方式，剛性攻絲取消方式。　　5200#4 DOV 在剛性攻絲回退時，倍率是否有效。　　5200#5 PCP 剛性攻絲時，是否使用高速排削攻絲循環　　5200#6 FHD 剛性攻絲中，進給保持和但程序段是否有效　　5200#7 SRS 在多主軸控制時，用于選擇剛性攻絲的主軸選擇信號　　5201#0 NIZ 剛性攻絲時，是否使用平滑控制　　5201#2 TDR 剛性攻絲時，切削常數的選擇　　5202#0 ORI 啟動攻絲循環時，是否啟動主軸準停　　5204#0 DGN 在診斷畫面中，攻絲同步誤差（*小單位)/主軸與攻絲軸的誤差值%　　5210 攻絲方式下的M碼（255以下時）　　5211 剛性攻絲返回時的倍率值　　5212 攻絲方式下的M碼（255以上時）　　5213 在高速排削攻絲循環時，回退值　　5214 剛性攻絲同步誤差范圍設定　　5221-5224 剛性攻絲主軸側齒數（一檔--四擋）　　5231-5234 剛性攻絲位置編碼器側齒數（一檔--四擋）　　5241-5244 剛性攻絲主軸*高轉速（一檔--四擋）　　5261-5264 剛性攻絲加/減速時間常數（一檔--四擋）　　5271-5274 剛性攻絲回退加/減速時間常數（一檔--四擋）　　5280 剛性攻絲時，主軸和攻絲軸的位置環增益（公共）　　5281-5284 剛性攻絲時，主軸和攻絲軸的位置環增益（一檔--四擋）　　5291-5294 剛性攻絲時，主軸和攻絲軸的位置環增益倍乘比（一檔--四擋）　　5300 剛性攻絲時，攻絲軸的到位寬度　　5301 剛性攻絲時，主軸的到位寬度　　5310 剛性攻絲時，攻絲軸運動中的位置偏差極限值　　5311 剛性攻絲時，主軸運動中的位置偏差極限值　　5312 剛性攻絲時，攻絲軸停止時的位置偏差極限值　　5313 剛性攻絲時，主軸停止時的位置偏差極限值　　5314 剛性攻絲時，攻絲軸運動的位置偏差極限值　　5321-5324 剛性攻絲時，主軸的反向間隙其他參數的設定參照《0ID連接說明書（功能）》的主軸CS輪廓控制部分。發那科剛性攻絲的概念及特點東莞市國匠智控有限公司是一家股份制公司，旗下有 眾創為智控科技有限公司，景哲機電有限公司，子帆機床服務公司 ，專注于數控設備的生產'，銷售，研發，整機配套，和代工服務為一體的高薪技術企業。